悟界
悟界包含多个面向物理世界和多模态任务的大模型，强调感知、生成与交互能力。
站点信息
- 网站名称悟界
- 官方网址https://www.baai.ac.cn/
- 所属分类AI模型
- 收录时间2026-10-23
- 累计浏览11 次
- 收录者管理员
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网站介绍
悟界包含多个面向物理世界和多模态任务的大模型，强调感知、生成与交互能力。
主要功能
悟界 的功能主要集中在多模态统一处理（Emu3）、脑信号解码与映射（见微Brainμ）、核心能力、分子动态模拟（OpenComplex2）、核心能力等方向，适合多模态、物理世界交互和开源研究。
多模态统一处理（Emu3）：支持文本、图像、视频的任意组合输入与输出，无需扩散模型辅助； 构建模态无关的表征空间，实现跨模态端到端生成（如“以图生文”“以文生视频”）。
脑信号解码与映射（见微Brainμ）：将脑电信号与图像、文本对齐，实现感觉信号重建（如便携脑机设备重现视觉画面）； 跨物种支持小鼠、猕猴等神经数据分析，应用于疾病诊断与睡眠分型。
核心能力：机器人智能协同（RoboOS 2.0 + RoboBrain 2.0）： 多机协作规划（MCP）：动态调度多机器人完成复杂任务（如仓储物流）； 3ms低延迟响应与空间推理能力，提升操作精度（例：天工2.0机器人完成水果摆盘）。
分子动态模拟（OpenComplex2）：预测蛋白质构象变化，加速药物靶点发现213。
核心能力：支持文本、图像、视频的任意组合输入与输出，无需扩散模型辅助；
适合哪些人
工业与机器人： 仓储物流：Galbot机器人通过RoboOS调度多机完成货品分拣
医疗与脑科学： 脑疾病诊断：Brainμ分析EEG数据，辅助癫痫病灶定位
创意与教育： 多模态内容生成：Emu3一键生成科普视频（文本剧本+动态图解）
微观科研： 药物研发：模拟病毒蛋白与药物分子结合效能，缩短临床前周期
仓储物流：Galbot机器人通过RoboOS调度多机完成货品分拣
模型输出可能不准确，涉及生产环境、版权或隐私时需人工验证，并遵守模型许可证。
价格与免费额度
开源/研究资源为主，企业合作按官网。
怎么用
环境配置： 安装开源框架（如RoboOS 2.0），支持Linux/ROS系统，依赖NVIDIA显卡驱动； 部署轻量化SaaS平台，实现无服务器本体注册8。
模型选择与加载： 从FlagOpen开源平台下载模型权重（如Emu3的预训练参数）； 通过Hugging Face或智源仓库获取数据集（例：Brainμ的100万神经信号单元数据集）。
任务执行： 多模态任务：输入混合数据（如“视频+文本指令”），Emu3自动生成跨模态结果； 机器人控制：在RoboOS中调用预注册技能库，一键部署路径规划或抓取动作…
反馈优化： 利用RoboBrain 2.0的闭环反馈模块实时调整任务策略； 基于API记录错误日志，提交至智源社区迭代模型。
安装开源框架（如RoboOS 2.0），支持Linux/ROS系统，依赖NVIDIA显卡驱动；
常见问题
悟界是否支持声音或触觉模态？
当前Emu3仅覆盖文本、图像、视频，声音模态在路线图中，预计2025Q4更新。
非专业开发者能否使用RoboOS？
支持！提供图形化界面和预编译技能包（如“抓取”“导航”），代码量减少至传统。
Brainμ的脑信号数据是否涉及伦理风险？
所有数据经脱敏处理，符合《脑机接口伦理指南》；个人用户需授权采集。
悟界模型能否本地部署？
Emu2可单卡运行（最低显存16G），RoboBrain需配备边缘计算模块（如Jetson AGX）。
开源协议是否允许商用？
Apache 2.0协议允许商用，但需保留智源版权声明。
总结
悟界 适合多模态、物理世界交互和开源研究。优势是「多模态统一处理（Emu3）」和「脑信号解码与映射（见微Brainμ）」；涉及商用、版权或隐私时，以官网条款为准。
注：以上信息整理自公开资料，具体功能、价格、免费额度与授权政策请以 悟界 官方最新说明为准。
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